Build background with cvRunningAvg

1. #include <cv.h>
2. #include <highgui.h>
3.  
4. int main()
5. {
6.      IplImage *pFrame = NULL;
7.      IplImage *pGrayImg = NULL;
8.      IplImage *pFGImg = NULL;
9.      IplImage *pBGImg_8U = NULL;
10.      IplImage *pBGImg_32F = NULL;
11.      IplConvKernel * pKernel = NULL;
12.      CvCapture *pCapture = cvCreateCameraCapture(1);
13.  
14.      cvNamedWindow("webcam", 1);
15.      cvNamedWindow("background", 1);
16.      cvNamedWindow("foreground", 1);
17.  
18.       pKernel = cvCreateStructuringElementEx( 5, 3, 0,0
19.         , CV_SHAPE_ELLIPSE, NULL);
20.  
21.      if(!(pFrame = cvQueryFrame(pCapture)))
22.      {
23.          fprintf(stderr, "Can not open");
24.          return -1;
25.      }
26.      else
27.      {
28.          pGrayImg = cvCreateImage(cvGetSize(pFrame), IPL_DEPTH_8U, 1);
29.          pFGImg = cvCreateImage(cvGetSize(pFrame), IPL_DEPTH_8U, 1);
30.          pBGImg_8U = cvCreateImage(cvGetSize(pFrame), IPL_DEPTH_8U, 1);
31.          pBGImg_32F = cvCreateImage(cvGetSize(pFrame), IPL_DEPTH_32F, 1);
32.    
33.          cvCvtColor(pFrame, pGrayImg, CV_BGR2GRAY);
34.  

Background Subtraction Using Mask

1. #include <highgui.h>
2. #include <cv.h>
3. int main()
4. {
5.         IplImage* pFrame=0;
6.         IplImage* pGrayImg=0;
7.         IplImage* pFGImg=0;
8.         IplImage* pBGImg=0;
9.         IplImage* pBGImg_Gray=0;
10.         IplImage* temp=0;
11.         CvCapture* cap = cvCreateCameraCapture(1);
12.  
13.         if(!(pFrame = cvQueryFrame(cap))) return -1;
14.         else
15.         {
16.                 pFGImg = cvCreateImage(cvGetSize(pFrame), IPL_DEPTH_8U, 3);
17.                 pGrayImg = cvCreateImage(cvGetSize(pFrame), IPL_DEPTH_8U, 1);
18.                 temp = cvCreateImage(cvGetSize(pFrame), IPL_DEPTH_8U, 1);
19.                 pBGImg_Gray = cvCreateImage(cvGetSize(pFrame), IPL_DEPTH_8U, 1);
20.                 pBGImg = cvCloneImage(pFrame);
21.         }
22.  
23.         while(1){
24.                 pFrame=cvQueryFrame(cap);
25.                 cvShowImage("present",pFrame);
26.                 cvShowImage("background",pBGImg);
27.  
28.                 cvCvtColor(pFrame, pGrayImg, CV_BGR2GRAY);
29.                 cvCvtColor(pBGImg, pBGImg_Gray, CV_BGR2GRAY);
30.                 cvAbsDiff(pGrayImg, pBGImg_Gray, temp);
31.                 cvThreshold(temp, temp, 40, 255, CV_THRESH_BINARY);
32.  
33.                 cvZero(pFGImg);
34.                 cvCopy(pFrame, pFGImg, temp);
35.                 cvShowImage("foreground", pFGImg);
36.        
37.                 int key=cvWaitKey(1);
38.                 if(key==27)break;
39.                 if(key=='b') cvCopyImage(pFrame, pBGImg);
40.  
41.         }
42.         cvReleaseCapture(&cap);
43. }